可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理器的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载存储器内存储与运行。可编程控制器由内部CPU，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成。PLC可接收（输入）及发送（输出）多种类型的电气或电子信号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。

Plc控制系统具有以下特点：

1）可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因此具有很高的集成度。此外，相应的保护电路和自诊断功能提高了系统的可靠性。

（2）编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，它们的数量远远少于微型计算机指令的数量。除中高档plc外，一般只有16台小型plc。由于梯形图像简单，易于掌握和使用，而且可以在没有计算机专业知识的情况下编程。

（3）组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户可以通过简单的组合灵活地改变控制系统的功能和规模，因此适用于任何控制系统。

（4）输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是对于不同的现场信号（如直流或交流、开关、数字或模拟、电压或电流等），有相应的模板可以直接与工业现场设备（如按钮、开关、传感器电流传感器等）连接，并通过总线与CPU主板连接。

目前plc控制系统已经广泛地应用在所有的工业部门，主要有以下几个方面：

（1）开光量逻辑控制

这是PLC最基本最广泛的应用，开关量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线。如各种继电控制，化工系统中各种泵和电磁阀的控制，冶金系统的高炉上料系统、电镀生产线、啤酒灌装生产线、汽车装配生产线控制等。

（2）运动控制

PLC可用于对直线运动或圆周运动的控制。世界上各主要PLC厂家生产的PLC几乎都有运动控制功能。PLC的运动控制功能广泛地用于各种机械、如金属切削机床、金属成型机械、装配机械、电梯等。

（3）闭环过程控制

过程控制是指对温度、压力、测量等连续变化的模拟量的闭环控制。现代的大中型PLC一般都有PID闭环控制功能，PLC的模拟量PID控制功能已经广泛地应用于轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业。

（4）数据处理

现代的PLC具有数学运算（包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据运算、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。

（5）通信

PLC的通信包括PLC之间的通信、PLC和其他智能控制设备的通信，各著名的PLC生产厂商都推出了PLC之间的网络系统。

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